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履帶吊：
履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。
優點是起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。
缺點是拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強。適合大型工廠，在廠區內工作。
輪胎吊：
輪胎吊是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。西寧吊車出租公司對輪胎吊是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同。汽車吊也是輪胎吊的一種。
優點是車身短，作業移動靈活，工作效率高。
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